El Martes Santo Alcantarilla celebra la procesión de la Penitencia, con las cofradías de Nuestro Padre Jesús Medinaceli y de Nuestra Señora de la Esperanza Macarena, ambas imágenes del imaginero murciano José Noguera. La procesión se caracteriza por el gran número de mujeres vestidas de manolas que la acompañan.

Sale a las 21:00 horas de la Iglesia de San Pedro Apóstol y recorre las calles Mayor, Ruiz Carrillo, Beata Piedad de la Cruz, plaza Jara Carrillo, calles Ramón y Cajal, Madrid, plaza San Roque, calles Nona, Pasos, Cruz, Mayor y vuelta a la Iglesia de San Pedro.